4核Cortex-A53 1.6GHz基于NXP i.MX8M Mini ARMxy 系列的 ARM 嵌入式計算機 BL360 系列是一款工業(yè)級 ARM 控制器，具備靈活的 IO 口和 SoM 配置能力。該設備基于 NXP i.MX8M Mini 多核處理器設計，采用四核 ARM Cortex-A53（主頻高達 1.6GHz）和單核 ARM Cortex-M4（主頻高達 400MHz），結合 14nm 先進制程，支持 1080P60 H.264 視頻硬件編解碼、1080P60 H.265 視頻硬件解碼以及 GPU 圖形加速。BL360 系列廣泛應用于工業(yè)控制、邊緣計算網關、AIoT、人工智能、通訊管理機、AGV 機器人、機器視覺檢測、工業(yè)物聯(lián)網關、儲能系統(tǒng)、自動化控制及交通軌道等領域。
ARMxy 系列的 ARM 嵌入式計算機 BL360 系列是一款工業(yè)級 ARM 控制器，具備靈活的 I/O 口和 SoM 配置能力。該設備基于 NXP i.MX8M Mini 多核處理器設計，采用四核 ARM Cortex-A53（主頻高達 1.6GHz）和單核 ARM Cortex-M4（主頻高達 400MHz），結合 14nm 先進制程，支持 1080P60 H.264 視頻硬件編解碼、1080P60 H.265 視頻硬件解碼以及 GPU 圖形加速。BL360 系列廣泛應用于工業(yè)控制、邊緣計算網關、AIoT、人工智能、通訊管理機、AGV 機器人、機器視覺檢測、工業(yè)物聯(lián)網關、儲能系統(tǒng)、自動化控制及交通軌道等領域。
BL360 系列提供豐富的接口配置，包括 1~3 個 10/100M 自適應 RJ45 網口、2 個 USB 2.0 接口、1 個可選 HDMI 2.0 接口、1 個可選 X 系列 IO 板和 2 個可選 Y 系列 IO 板，支持通訊、PWM 輸出、脈沖計數(shù)等數(shù)據采集與控制功能。此外，設備支持 1080P@60fps H.264 視頻編碼和 1080P@60fps H.265 視頻解碼，并內置 Mini PCIE 接口，可擴展藍牙、WiFi、4G 和 5G 模塊。
BL360 系列支持 Linux-5.4.70 內核、Yocto 3.0、Ubuntu 20.04 等操作系統(tǒng)，并集成 Docker 容器、Node-Red 和 Qt-5.15.10 圖形界面開發(fā)工具。同時，設備配備 BLIoTLink 工業(yè)協(xié)議轉換軟件，支持 Modbus、PLC、MQTT 等協(xié)議，可快速接入主流物聯(lián)網云平臺和 SCADA 系統(tǒng)。通過 BLRAT 遠程訪問工具，用戶可實現(xiàn)遠程運維，提升管理效率。
BL360 系列經過專業(yè)的電氣性能設計和高低溫測試，可在 -40~85℃ 的極端溫度和惡劣電磁環(huán)境下穩(wěn)定運行，支持 DIN35 導軌安裝，滿足各類工業(yè)應用需求。
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典型的應用領域：
? 工業(yè)控制 ? 儲能系統(tǒng)EMS/BMS
? AIoT人工智能 ? 智能制造
? 通訊管理機 ? AGV機器人
? 機器視覺 ? 邊緣計算
? 運動控制 ? 機器人
? 軌道交通 ? 智能設備
產品選型
ARMxy系列ARM嵌入式控制器采用靈活的設計理念，可以根據需要靈活選擇不同的SOM板實現(xiàn)不同的ROM與RAM的組合，采用不同的X板、Y板實現(xiàn)豐富的IO組合，滿足各種應用場景的需求。
產品命名規(guī)則為：
主機型號-SOM型號-X板型號-Y1板型號-Y2板型號
比如：
BL360-SOM360-X10
表示1個以太網口，eMMC為4GByte，DDR4為1GByte，2路RS485。
如需增加WIFI，則在主型號后面加W表示，如BL360W-SOM360-X10;
如需增加4G模塊，則在主型號后面加L表示，如BL360L-SOM360-X10。
ARMxy BL360系列選型表
型號 | ETH | USB | HDMI | X 板IO槽 | Y板IO槽 | 尺寸 |
BL360 | 1x10/100M | 2 | × | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
BL360A | 1x10/100M | 2 | × | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
BL360B | 1x10/100M | 2 | × | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
BL360C | 1x10/100M | 2 | × | 1x10PIN | × | 42x83x110mm |
BL361 | 2x10/100M | 2 | × | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
BL361A | 2x10/100M | 2 | × | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
BL361B | 2x10/100M | 2 | × | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
BL362 | 3x10/100M | 2 | 1 | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
BL362A | 3x10/100M | 2 | 1 | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
BL362B | 3x10/100M | 2 | 1 | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
ARMxy BL360系列SOM選型表
可以根據需求，選擇合適的ROM、RAM以及溫度等級。
型號 | MCU | 主頻 | 內核 | eMMC | LPDDR4X | 溫度級別 |
SOM360 | i.MX8M Mini | 1.8GHz | 4 x A53 +M0 | 4GByte | 1GByte | 工業(yè)級 -40~85℃ |
SOM361 | i.MX8M Mini | 1.8GHz | 4 x A53 +M0 | 8GByte | 2GByte | 工業(yè)級 -40~85℃ |
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X系列IO板選型表
可以根據需求，選擇合適的X系列IO板，X系列IO板的PIN數(shù)要與工業(yè)計算機外殼適配。
型號 | RS232/485 | CAN | DI | DO | GPIO | PIN數(shù) |
X10 | 2 | x | x | x | x | 6PIN |
X11 | x | 2 | x | x | x | 6PIN |
X12 | 1 | 1 | x | x | x | 6PIN |
X13 | x | x | 2 | 2 | x | 6PIN |
X14 | x | x | 4 | x | x | 6PIN |
X15 | x | x | x | 4 | x | 6PIN |
X16 | x | x | x | x | 4 | 6PIN |
X20 | 4 | x | x | x | x | 10PIN |
X21 | 3 | 1 | x | x | x | 10PIN |
X22 | 2 | 2 | x | x | x | 10PIN |
X23 | 4 | x | 4 | 4 | x | 20PIN |
X24 | 3 | 1 | 4 | 4 | x | 20PIN |
X25 | 2 | 2 | 4 | 4 | x | 20PIN |
X26 | 2 | x | 8 | 4 | x | 20PIN |
X27 | 1 | 1 | 8 | 4 | x | 20PIN |
X28 | 2 | x | 12 | x | x | 20PIN |
X29 | 1 | 1 | 12 | x | x | 20PIN |
X30 | x | x | x | x | 16 | 20PIN |
Y系列IO板選型表
可以根據需求，選擇合適的Y系列IO板，Y系列IO模塊適用于所有Y槽。
型號 | 描述 | 型號 | 描述 | |
Y01 | 4DI+4DO模塊 NPN | Y41 | 4路AO模塊輸出 0/4~20mA | |
Y02 | 4DI+4DO模塊 PNP | Y43 | 4路AO模塊輸出 0~5/10V | |
Y11 | 8路DI模塊NPN | Y46 | 4路AO模塊輸出 ±5V/±10V | |
Y12 | 8路DI模塊PNP | Y51 | 2路RTD模塊三線PT100 | |
Y13 | 8路干節(jié)點DI模塊 | Y52 | 2路RTD模塊三線PT1000 | |
Y21 | 8路DO模塊PNP | Y53 | 2路RTD模塊四線PT100 | |
Y22 | 8路DO模塊NPN | Y54 | 2路RTD模塊四線PT1000 | |
Y24 | 4路DO模塊繼電器 | Y56 | 電阻測量 | |
Y31 | 4路AI模塊單端輸入 0/4~20mA | Y57 | 電壓測量 | |
Y33 | 4路AI模塊單端輸入 0~5/10V | Y58 | 4路TC模塊 | |
Y34 | 4路AI模塊差分輸入 0~5/10V | Y63 | 4路RS485/RS232可選模塊 | |
Y36 | 4路AI模塊差分輸入 ±5V/±10V | Y95 | 4路PWM輸出+4路脈沖計數(shù)（1路高速3路低速），NPN | |
Y37 | 4路IEPE測量模塊 | Y96 | 4路PWM輸出+4路脈沖計數(shù)（1路高速3路低速）,PNP |
電磁兼容性測試
測試類別 | 測試項目 | 試標準 | 測試等級 | 測試條件 | 測試 | 備注 |
電磁發(fā)射 | 傳導發(fā)射 | GB/T 9254 Class | Class A | 150kHz-30 MHz | 合格 | 滿足普通工業(yè)環(huán) |
輻射發(fā)射 | GB/T 9254 Class | Class A | 30MHz-1 GHz | 合格 | 滿足普通工業(yè)環(huán) | |
抗擾度測試 | 靜電放電(ESD) | GB/T | Ⅲ級 | 接觸放電+/-4kV | 合格 | 一 |
射頻輻射抗擾度 | GB/T 17626.3/ | Ⅲ級 | 場強10V/m, | 合格 | 一 | |
電快速瞬變脈沖群 | GB/T 17626.4/ | Ⅲ級 | 電 源 線 2 k V | 合格 | 一 | |
浪涌(Surge) | GB/T 17626.5/ | Ⅲ級 | 差模2kV | 合格 | 一 | |
電壓暫降和中斷 | GBT17626.11/ | Ⅲ級 | 電壓暫降70% | 合格 | 一 | |
工頻磁場抗擾度 | GB/T17626.8/ | Ⅲ級 | 測試強度30A/m | 合格 | 一 |
測試結論：本邊緣網關設備在普通工業(yè)環(huán)境的電磁兼容性測試中完全符合GB/T系列標準與對應IEC標準的要求，具備良好的電磁兼容性能，可在工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定運行。
環(huán)境適應性測試
測試項目 | 測試標準 | 等級要求 | 測試條件 | 測試結果 | 備注 |
低溫啟動與運行試驗 | GB/T2423.1-2008/EC | N/A | 環(huán)境溫度-40℃下， | 符合要求 | 滿足工業(yè)環(huán)境基本低溫啟動需求。 |
高溫啟動與運行試驗 | GB/T2423.2-2008/EC | N/A | 環(huán)境溫度+85℃下， | 符合要求 | 滿足工業(yè)環(huán)境基本高溫啟動需求。 |
恒定濕熱試驗 | GB/T2423.3-2016/lEC | N/A | 環(huán)境溫度+40℃,相對濕度85%, | 符合要求 | 確保設備在潮濕環(huán)境中運行穩(wěn)定。 |
正弦振動試驗 | GB/T2423.10-2019/IEC | N/A | 頻率范圍5Hz至500 Hz,加速度2g,三 | 符合要求 | 驗證設備在運輸和安裝過 |
自由跌落試驗 | GB/T2423.7-2018/EC | N/A | 帶包裝狀態(tài)下，從0.8米高度自由跌落， | 符合要求 | 確保設備在運輸過程中的 |
防護等級測試 | GB/T4208-2017/IEC 60529 | IP30 | 防塵性能：防止2.5mm直徑和更大的固 | 符合要求 | 滿足工業(yè)環(huán)境的防護要求。 |
測試結論：
經基本的環(huán)境適應性測試，本設備完全符合中國GB/T 系列國家標準與對應IEC標準的基本要求，能夠在常規(guī)工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運行。
以下結果確保設備滿足廣泛的工業(yè)應用場景：
低溫與高溫試驗：驗證設備在基本工業(yè)環(huán)境下的運行能力。
振動與跌落試驗：確保設備在運輸和安裝過程中的可靠性。
防護等級測試：符合工業(yè)環(huán)境基本防護需求。
應用場景：
1、 硬件參數(shù)
CPU | 瑞芯微 RK3562J/RK3562，22nm |
4xx ARM Cortex-A53(64-bit)，主頻 1.6GHz，支持浮點運算功能 | |
ARM Cortex-M4，專用實時處理單元，主頻 400MHz | |
GPU：GC320 2D、GCNanoUltra 3D 圖形加速器，支持 OpenGL ES 1.1/2.0、 OpenVG 1.1 | |
Encoder：支持1080P@60fps H.264 | |
Decoder：支持4K@30fps H.265、1080P@60fps H.264 | |
ROM | 4/16GByte eMMC |
RAM | 1/2 GByte LPDDR4X |
ETH | RJ-45 接口，1~3個，3x10/100M自適應網口，ESD 3級，EFT 3級 |
USB | 2x USB2.0 HOST(USB1、USB2)，速率高達 480Mbps ，ESD 3級 |
HDMI | 1x HDMI2.0，支持 1080P@120fps、4K@60fps |
IO槽 | X系列IO板槽：1個，可選X系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、GPIO等； Y系列IO板槽：2個，可選Y系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、繼電器輸出模塊、AI、AO、PT100、PT1000、熱電偶、IEPE等。 |
LED | 1x 電源指示燈 |
2x 用戶可編程指示燈 | |
Mini PCIE | 1個，支持藍牙、WiFi、4G模塊等 |
SIMCard槽 | 1個，NANO |
天線接口 | 2個，用于4G/5G/WIFI/GPS等 |
Debug | 1個Micro USB調試口 |
SD卡槽 | 1個 |
復位按鍵 | 1個復位按鍵 |
獨立看門狗 | 板載獨立硬件看門狗 |
電源 | 額定DC 24V，支持寬電壓9-36VDC，具備反接保護，過流保護。2PIN帶螺釘端子。 |
接地 | 1PIN接地連接點 |
安裝方式 | DIN35導軌安裝、墻面固定安裝 |
材質 | 鋁合金外殼+不銹鋼 |
尺寸 | 110*83*42mm或110*83*48mm |
2、 軟件參數(shù)
內核 | Linux-5.4.70 |
操作系統(tǒng) | Yocto 3.0、Ubuntu 20.04 |
圖形界面開發(fā)工具 | Qt-5.15.10 |
協(xié)議轉換軟件 | BLIoTLink，用于工業(yè)協(xié)議轉換，如Modbus、PLC、BACnet、IEC104、MQTT、OPC UA等協(xié)議的互相轉換，支持AWS IoT Core、Thingsboard、IgnitionSCADA、阿里云、華為云等主流云平臺。 |
遠程訪問工具 | BLRAT，用于遠程訪問設備，方便遠程運維等。 |
其他軟件 | Node-Red、Python、Docker、C#、MySQL、SQLite等 |
