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AM62x ARM工業(yè)計(jì)算機(jī)BL350

4核Cortex-A53 1.4GHz基于TI AM62X處理器 ARMxy 系列的 ARM 嵌入式計(jì)算機(jī) BL350 系列基于 TI Sitara 系列 AM62x 處理器設(shè)計(jì),提供單核、雙核或四核 ARM Cortex-A53(主頻高達(dá) 1.4GHz)和單核 ARM Cortex-M4F(主頻高達(dá) 400MHz)的多核架構(gòu),采用 16nm 先進(jìn)工藝,集成 3D 圖形加速器,具備高性能與低功耗特性。BL350 系列廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、工業(yè) PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、智能制造、工商業(yè)儲(chǔ)能 EMS、汽車(chē)充電樁、血液分析儀等領(lǐng)域。

  • 型號(hào): BL350
  • 定制: 支持OEM、ODM

        ARMxy 系列的 ARM 嵌入式計(jì)算機(jī) BL350 系列基于 TI Sitara 系列 AM62x 處理器設(shè)計(jì),提供單核、雙核或四核 ARM Cortex-A53(主頻高達(dá) 1.4GHz)和單核 ARM Cortex-M4F(主頻高達(dá) 400MHz)的多核架構(gòu),采用 16nm 先進(jìn)工藝,集成 3D 圖形加速器,具備高性能與低功耗特性。BL350 系列廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、工業(yè) PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、智能制造、工商業(yè)儲(chǔ)能 EMS、汽車(chē)充電樁、血液分析儀等領(lǐng)域。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)

        BL350 系列提供豐富的接口配置,包括 1~3 個(gè) 10/100M 自適應(yīng) RJ45 網(wǎng)口、2 個(gè) USB 2.0 接口、1 個(gè)可選 HDMI 2.0 接口、1 個(gè)可選 X 系列 IO 板和 2 個(gè)可選 Y 系列 IO 板,支持通訊、PWM 輸出、脈沖計(jì)數(shù)等數(shù)據(jù)采集與控制功能。此外,設(shè)備支持 1080P@60fps H.264 視頻編碼和 1080P@60fps H.265 視頻解碼,并內(nèi)置 Mini PCIE 接口,可擴(kuò)展藍(lán)牙、WiFi、4G 和 5G 模塊。

        BL350 系列支持 Linux-5.10.168、Linux-RT-5.10.168 內(nèi)核、Yocto 3.1 (dunfell)、Ubuntu 20.04 等操作系統(tǒng),并集成 Docker 容器、Node-Red 圖形化開(kāi)發(fā)工具和 Qt-5.14.2 圖形界面開(kāi)發(fā)框架。設(shè)備還配備 BLIoTLink 工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換軟件,支持 Modbus、PLC、MQTT 等協(xié)議,可快速接入主流物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)和 SCADA 系統(tǒng)。通過(guò) BLRAT 遠(yuǎn)程訪問(wèn)工具,用戶可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程運(yùn)維,提升管理效率。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)      

       BL350系列ARM嵌入式計(jì)算機(jī)經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的電氣性能設(shè)計(jì)和高低溫測(cè)試驗(yàn)證,可穩(wěn)定可靠地工作在惡劣的電磁干擾與 -40~85℃溫度下,DIN35導(dǎo)軌安裝,可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)

典型的應(yīng)用領(lǐng)域:

? 工業(yè)控制                                       ? 儲(chǔ)能系統(tǒng)EMS/BMS

? AIoT人工智能                               ? 智能制造

? 通訊管理機(jī)                                   ? AGV機(jī)器人

? 機(jī)器視覺(jué)                                       ? 邊緣計(jì)算

? 運(yùn)動(dòng)控制                                       ? 機(jī)器人

? 軌道交通                                       ? 智能設(shè)備


產(chǎn)品選型

       ARMxy系列ARM嵌入式控制器采用靈活的設(shè)計(jì)理念,可以根據(jù)需要靈活選擇不同的SOM板實(shí)現(xiàn)不同的ROM與RAM的組合,采用不同的X板、Y板實(shí)現(xiàn)豐富的IO組合,滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

產(chǎn)品命名規(guī)則為:

主機(jī)型號(hào)-SOM型號(hào)-X板型號(hào)-Y1板型號(hào)-Y2板型號(hào)

比如: BL350-SOM370-X10

表示1個(gè)以太網(wǎng)口,eMMC為8GByte,LPDDR4X為1GByte,2路RS485。

如需增加WIFI,則在主型號(hào)后面加W表示,如BL350W-SOM370-X10;

如需增加4G模塊,則在主型號(hào)后面加L表示,如BL350L-SOM370-X10。

ARMxy BL370系列選型表

型號(hào)

ETH

USB

HDMI

X 板IO槽

Y板IO槽

尺寸

BL350

1x10/100M

2

×

1x6PIN

×

42x83x110mm

BL350A

1x10/100M

2

×

1x20PIN

×

42x83x110mm

BL350B

1x10/100M

2

×

1x20PIN

2

48x83x110mm

BL350C

1x10/100M

2

×

1x10PIN

×

42x83x110mm

BL351

2x10/100M

2

×

1x6PIN

×

42x83x110mm

BL351A

2x10/100M

2

×

1x20PIN

×

42x83x110mm

BL351B

2x10/100M

2

×

1x20PIN

2

48x83x110mm

BL352

3x10/100M

2

1

1x6PIN

×

42x83x110mm

BL352A

3x10/100M

2

1

1x20PIN

×

42x83x110mm

BL352B

3x10/100M

2

1

1x20PIN

2

48x83x110mm

 

ARMxy BL370系列SOM選型表

可以根據(jù)需求,選擇合適的ROM、RAM以及溫度等級(jí)。

型號(hào)

MCU

主頻

內(nèi)核

eMMC

LPDDR4X

溫度級(jí)別

SOM350

AM6232

1.4GHz

2 x A53 +M4F

4GByte

512MB

工業(yè)級(jí) -40~85℃

SOM375

AM6232

1.4GHz

2 x A53 +M4F

8GByte

1GByte

工業(yè)級(jí) -40~85℃

SOM352

AM6232

1.4GHz

2 x A53 +M4F

8GByte

1GByte

工業(yè)級(jí) -40~85℃

SOM353

AM6232

1.4GHz

2 x A53 +M4F

8GByte

2GByte

工業(yè)級(jí) -40~85℃

 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)

X系列IO板選型表

可以根據(jù)需求,選擇合適的X系列IO板,X系列IO板的PIN數(shù)要與工業(yè)計(jì)算機(jī)外殼適配。

型號(hào)

RS232/485

CAN

DI

DO

GPIO

PIN數(shù)

X10

2

x

x

x

x

6PIN

X11

x

2

x

x

x

6PIN

X12

1

1

x

x

x

6PIN

X13

x

x

2

2

x

6PIN

X14

x

x

4

x

x

6PIN

X15

x

x

x

4

x

6PIN

X16

x

x

x

x

4

6PIN

X20

4

x

x

x

x

10PIN

X21

3

1

x

x

x

10PIN

X22

2

2

x

x

x

10PIN

X23

4

x

4

4

x

20PIN

X24

3

1

4

4

x

20PIN

X25

2

2

4

4

x

20PIN

X26

2

x

8

4

x

20PIN

X27

1

1

8

4

x

20PIN

X28

2

x

12

x

x

20PIN

X29

1

1

12

x

x

20PIN

X30

x

x

x

x

16

20PIN

  

Y系列IO板選型表

可以根據(jù)需求,選擇合適的Y系列IO板,Y系列IO模塊適用于所有Y槽。

型號(hào)

描述


型號(hào)

描述

Y01

4DI+4DO模塊 NPN

Y41

4路AO模塊輸出 0/4~20mA

Y02

4DI+4DO模塊 PNP

Y43

4路AO模塊輸出 0~5/10V

Y11

8路DI模塊NPN

Y46

4路AO模塊輸出 ±5V/±10V

Y12

8路DI模塊PNP

Y51

2路RTD模塊三線PT100

Y13

8路干節(jié)點(diǎn)DI模塊

Y52

2路RTD模塊三線PT1000

Y21

8路DO模塊PNP

Y53

2路RTD模塊四線PT100

Y22

8路DO模塊NPN

Y54

2路RTD模塊四線PT1000

Y24

4路DO模塊繼電器

Y56

電阻測(cè)量

Y31

4路AI模塊單端輸入 0/4~20mA

Y57

電壓測(cè)量

Y33

4路AI模塊單端輸入 0~5/10V

Y58

4路TC模塊

Y34

4路AI模塊差分輸入 0~5/10V

Y63

4路RS485/RS232可選模塊

Y36

4路AI模塊差分輸入 ±5V/±10V

Y95

4路PWM輸出+4路脈沖計(jì)數(shù)(1路高速3路低速),NPN

Y37

4路IEPE測(cè)量模塊

Y96

4路PWM輸出+4路脈沖計(jì)數(shù)(1路高速3路低速),PNP

 

 電磁兼容性測(cè)試

測(cè)試類(lèi)別

測(cè)試項(xiàng)目

試標(biāo)準(zhǔn)

測(cè)試等級(jí)

測(cè)試條件

測(cè)試
結(jié)果

備注

電磁發(fā)射

傳導(dǎo)發(fā)射

GB/T 9254 Class
A/
CISPR32 Class
A

Class A

150kHz-30 MHz

合格

滿足普通工業(yè)環(huán)
境限值要求

輻射發(fā)射

GB/T 9254 Class
A/
CISPR32 Class
A

Class A

30MHz-1 GHz

合格

滿足普通工業(yè)環(huán)
境限值要求

抗擾度測(cè)試

靜電放電(ESD)

GB/T
17626.2/IEC
61000-4-2

Ⅲ級(jí)

接觸放電+/-4kV
空氣放電+/-8kV

合格

射頻輻射抗擾度

GB/T 17626.3/
IEC 61000-4-3

Ⅲ級(jí)

場(chǎng)強(qiáng)10V/m,
80 MHz-1 GHz

合格

電快速瞬變脈沖群
(EFT)

GB/T 17626.4/
IEC 61000-4-4

Ⅲ級(jí)

2 k V
信號(hào)線1kV

合格

浪涌(Surge)

GB/T 17626.5/
IEC 61000-4-5

Ⅲ級(jí)

差模2kV
共模4kV

合格

電壓暫降和中斷

GBT17626.11/
IEC 61000-4-11

Ⅲ級(jí)

電壓暫降70%
持續(xù)500ms,
完全中斷10ms

合格

工頻磁場(chǎng)抗擾度

GB/T17626.8/
IEC 61000-4-8

Ⅲ級(jí)

測(cè)試強(qiáng)度30A/m
工頻50 Hz

合格

測(cè)試結(jié)論:本邊緣網(wǎng)關(guān)設(shè)備在普通工業(yè)環(huán)境的電磁兼容性測(cè)試中完全符合GB/T系列標(biāo)準(zhǔn)與對(duì)應(yīng)IEC標(biāo)準(zhǔn)的要求,具備良好的電磁兼容性能,可在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定運(yùn)行。


環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試


測(cè)試項(xiàng)目

測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

等級(jí)要求

測(cè)試條件

測(cè)試結(jié)果

備注

低溫啟動(dòng)與運(yùn)行試驗(yàn)

GB/T2423.1-2008/EC
60068-2-1

N/A

環(huán)境溫度-40℃下,
設(shè)備啟動(dòng)并正常運(yùn)行

符合要求

滿足工業(yè)環(huán)境基本低溫啟動(dòng)需求。

高溫啟動(dòng)與運(yùn)行試驗(yàn)

GB/T2423.2-2008/EC
60068-2-2

N/A

環(huán)境溫度+85℃下,
設(shè)備啟動(dòng)并正常運(yùn)行

符合要求

滿足工業(yè)環(huán)境基本高溫啟動(dòng)需求。

恒定濕熱試驗(yàn)

GB/T2423.3-2016/lEC
60068-2-78

N/A

環(huán)境溫度+40℃,相對(duì)濕度85%,
通電運(yùn)行48小時(shí)

符合要求

確保設(shè)備在潮濕環(huán)境中運(yùn)行穩(wěn)定。

正弦振動(dòng)試驗(yàn)

GB/T2423.10-2019/IEC
60068-2-6

N/A

頻率范圍5Hz至500 Hz,加速度2g,三
個(gè)軸向各10次循環(huán)

符合要求

驗(yàn)證設(shè)備在運(yùn)輸和安裝過(guò)
程中的抗振能力。

自由跌落試驗(yàn)

GB/T2423.7-2018/EC
60068-2-31

N/A

帶包裝狀態(tài)下,從0.8米高度自由跌落,
6個(gè)面各跌落1次

符合要求

確保設(shè)備在運(yùn)輸過(guò)程中的
抗沖擊能力。

防護(hù)等級(jí)測(cè)試

GB/T4208-2017/IEC 60529

IP30

防塵性能:防止2.5mm直徑和更大的固
體外來(lái)體探測(cè)器進(jìn)入;

符合要求

滿足工業(yè)環(huán)境的防護(hù)要求。


測(cè)試結(jié)論:

    經(jīng)基本的環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試,本設(shè)備完全符合中國(guó)GB/T 系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與對(duì)應(yīng)IEC標(biāo)準(zhǔn)的基本要求,能夠在常規(guī)工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

以下結(jié)果確保設(shè)備滿足廣泛的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景:

    低溫與高溫試驗(yàn):驗(yàn)證設(shè)備在基本工業(yè)環(huán)境下的運(yùn)行能力。

    振動(dòng)與跌落試驗(yàn):確保設(shè)備在運(yùn)輸和安裝過(guò)程中的可靠性。

    防護(hù)等級(jí)測(cè)試:符合工業(yè)環(huán)境基本防護(hù)需求。




應(yīng)用場(chǎng)景:

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)

 



1、  硬件參數(shù)

CPU

TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254,16nm

1/2/4x ARM Cortex-A53(64bit),主頻 1.4GHz

1x Cortex-M4F,專(zhuān)用實(shí)時(shí)處理單元,主頻 400MHz

1x Cortex-R5F,主頻 400MHz 備注:Cortex-R5F 主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)啟動(dòng)、資源管理和電源管理功能


1x PRU-ICSS,2 個(gè) 32 位可編程實(shí)時(shí)單元(PRU0 和 PRU1),主頻 333MHz 備注:PRU-ICSS 支持 GPIO、UART、I2C 拓展,不支持工業(yè)通訊協(xié)議和網(wǎng)口拓展

3D GPU:圖形加速器,支持 OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only)

Encoder:支持1080P@60fps H.264

Decoder:支持4K@30fps H.265、1080P@60fps H.264

ROM

4/8GByte eMMC

RAM

512MB/1/2GByte DDR4

ETH

RJ-45 接口,1~3個(gè),3x10/100M自適應(yīng)網(wǎng)口,ESD 3級(jí),EFT 3級(jí)

USB

2x USB2.0 HOST(USB1、USB2),速率高達(dá) 480Mbps ,ESD 3級(jí)

HDMI

1x HDMI2.0,支持 1080P@120fps、4K@60fps

IO

X系列IO板槽:1個(gè),可選X系列IO板,支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、GPIO等;

Y系列IO板槽:2個(gè),可選Y系列IO板,支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、繼電器輸出模塊、AI、AO、PT100、PT1000、熱電偶、IEPE等。

LED

1x 電源指示燈

2x 用戶可編程指示燈

Mini PCIE

1個(gè),支持藍(lán)牙、WiFi、4G模塊等

SIMCard

1個(gè),NANO

天線接口

2個(gè),用于4G/5G/WIFI/GPS等

Debug

1個(gè)Micro USB調(diào)試口

SD卡槽

1個(gè)

復(fù)位按鍵

1個(gè)復(fù)位按鍵

獨(dú)立看門(mén)狗

板載獨(dú)立硬件看門(mén)狗

電源

額定DC 24V,支持寬電壓9-36VDC,具備反接保護(hù),過(guò)流保護(hù)。2PIN帶螺釘端子。

接地

1PIN接地連接點(diǎn)

安裝方式

DIN35導(dǎo)軌安裝、墻面固定安裝

材質(zhì)

鋁合金外殼+不銹鋼

尺寸

110*83*42mm或110*83*48mm

 

2、  軟件參數(shù)

內(nèi)核

Linux-5.10.198、Linux-RT-5.10.198

操作系統(tǒng)

Yocto 3.1(dunfell) Ubuntu

圖形界面開(kāi)發(fā)工具

Qt-5.14.2

協(xié)議轉(zhuǎn)換軟件

BLIoTLink,用于工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換,如Modbus、PLC、BACnet、IEC104、MQTT、OPC UA等協(xié)議的互相轉(zhuǎn)換,支持AWS IoT Core、Thingsboard、IgnitionSCADA、阿里云、華為云等主流云平臺(tái)。

遠(yuǎn)程訪問(wèn)工具

BLRAT,用于遠(yuǎn)程訪問(wèn)設(shè)備,方便遠(yuǎn)程運(yùn)維等。

其他軟件

Node-Red、Python、Docker、C#、MySQL、SQLite等

 


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