Codesys 和 ARM 工業(yè)計算機 (基于 ARM 的 PC) ARMxy 在工業(yè)自動化中的應用
Codesys作為強大的工業(yè)自動化開發(fā)平臺,結(jié)合ARM Based SBC ARMxy 系列 ARM 工業(yè)計算機,為工業(yè)自動化領域提供高效、靈活、可靠的解決方案。ARMxy 系列采用高性能 ARM 處理器設計,提供豐富的接口和強大的計算能力,而 Codesys 提供符合 IEC 61131-3 標準的編程環(huán)境和廣泛的功能支持。兩者的結(jié)合可以滿足從簡單控制到復雜自動化系統(tǒng)的多樣化需求。
組合優(yōu)勢
高性能硬件支持
ARM Based SBC ARMxy系列工控機提供Cortex A7至四核Cortex A76 SoC,可高效處理復雜的控制算法和實時任務,結(jié)合Codesys的實時控制能力,滿足工業(yè)自動化的高精度、實時性要求。
接口豐富,擴展性強
ARM Based SBC ARMxy系列提供豐富的接口(如RS232/RS485、CAN、以太網(wǎng)、USB、HDMI等),支持多種工業(yè)協(xié)議(如Modbus、CANopen、EtherCAT等),Codesys支持直接集成這些協(xié)議,方便與各種工業(yè)設備、傳感器、執(zhí)行器進行通信。
靈活的編程環(huán)境
Codesys 支持 IEC 61131-3 標準定義的五種編程語言(梯形圖、功能塊圖、結(jié)構(gòu)化文本等),讓開發(fā)者可以根據(jù)需求選擇最合適的編程方式。結(jié)合 ARM Based SBC ARMxy 的高性能硬件,可以快速實現(xiàn)復雜的控制邏輯和算法。
實時控制與多任務處理
Codesys支持實時操作系統(tǒng)(RTOS),結(jié)合ARM Based SBC ARMxy的多核處理器,可實現(xiàn)并行多任務處理,滿足工業(yè)自動化對多任務協(xié)作和高實時性的要求。
可視化和 HMI 開發(fā)
Codesys 包含用于開發(fā)人機界面 (HMI) 的內(nèi)置可視化工具。ARMxy 系列 ARM Based SBC 支持 HDMI 輸出和觸摸屏界面,允許 HMI 應用程序直接運行而無需額外的 HMI 硬件,從而降低系統(tǒng)復雜性和成本。
工業(yè)級可靠性
ARM Based SBC ARMxy系列工業(yè)電腦經(jīng)過嚴苛的高低溫測試及抗電磁干擾設計,確保在-40℃至85℃惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運行,結(jié)合Codesys的穩(wěn)定性與開放性,適用于各種嚴苛的工業(yè)場景。
物聯(lián)網(wǎng)與云平臺集成
ARM Based SBC ARMxy系列支持4G/5G、WiFi、藍牙等通訊模塊,結(jié)合Codesys的物聯(lián)網(wǎng)能力,實現(xiàn)與云平臺(如AWS IoT Core、阿里云、華為云等)無縫集成,支持遠程監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析、預測性維護。

典型應用場景
工業(yè)控制
生產(chǎn)線自動化控制
機器人控制與協(xié)調(diào)
運動控制和伺服驅(qū)動
機器視覺和檢測
智能倉儲與物流
能源管理
智能電網(wǎng)監(jiān)控
儲能系統(tǒng)(EMS/BMS)控制
樓宇自動化
交通運輸及軌道交通
智能制造

開發(fā)和部署過程
硬件配置
選擇合適的ARM Based SBC ARMxy系列工控機型號(如SOM440、SOM441等),并根據(jù)需求配置接口模塊(如X系列IO板、Y系列IO板)。
軟件環(huán)境設置
在基于 ARM 的 SBC ARMxy 上安裝 Codesys Runtime,配置實時操作系統(tǒng) (RTOS) 和必要的驅(qū)動程序。
程序開發(fā)
使用Codesys IDE開發(fā)控制邏輯,支持多種編程語言和可視化工具。
調(diào)試和模擬
利用Codesys的模擬功能進行程序調(diào)試,以確保邏輯正確性和實時性能。
部署與運行
將程序部署到ARMxy工控機上,并用實際設備進行測試和優(yōu)化。
遠程監(jiān)控與維護
使用Codesys的遠程訪問工具(例如BLRAT)和ARM Based SBC ARMxy的通信模塊實現(xiàn)遠程監(jiān)控與維護。
概括
Codesys 與 ARMxy 系列 ARM 工業(yè)計算機 (ARM Based PC) 的結(jié)合,為工業(yè)自動化領域提供高性能、靈活、可靠的解決方案。ARMxy 的硬件優(yōu)勢與 Codesys 的軟件能力相得益彰,滿足從簡單控制到復雜自動化系統(tǒng)的各種需求。無論是工業(yè)控制、機器視覺、智能制造還是物聯(lián)網(wǎng)應用,該組合都顯著提升了系統(tǒng)的效率、可靠性和可擴展性。