BL410應用于商用炒菜機解決方案

1. 方案概述

BL410作為一款高性能、高可靠性的工業(yè)級控制器，適用于商用炒菜機的多電機協(xié)同控制、溫度監(jiān)測、姿態(tài)反饋及自動化流程管理。其多通道IO、高速通信接口和實時數(shù)據(jù)處理能力，可滿足炒菜機對復雜動作控制、精準調(diào)料投送、溫度調(diào)節(jié)及安全保護的需求。

2. 核心功能實現(xiàn)

（1）加熱系統(tǒng)控制

• 加熱器與線圈控制

• BL410通過PWM輸出調(diào)節(jié)加熱器功率，配合紅外傳感器（鍋體溫度）和線圈溫度傳感器（過熱保護），實現(xiàn)閉環(huán)控溫。

• 支持多檔位調(diào)節(jié)（如大火/小火），通過Modbus與工控屏交互設定參數(shù)。

（2）電機驅(qū)動管理

• 無刷電機（翻鍋/轉(zhuǎn)鍋/攪拌）

• BL410的CAN總線接口連接無刷電機驅(qū)動器，精確控制轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。

• 六軸陀螺儀實時反饋鍋體姿態(tài)，調(diào)整翻鍋角度（如180°翻炒）和轉(zhuǎn)鍋速度（五檔可調(diào)）。

• 有刷電機（行走/投菜/調(diào)料泵）

• 通過數(shù)字量輸出控制繼電器或H橋驅(qū)動電路，實現(xiàn)投菜機構行走、調(diào)料定量投送（如蠕動泵流量控制）。

（3）傳感器數(shù)據(jù)采集

• 槽型光電傳感器：檢測鍋體轉(zhuǎn)速（2路）和固體料開關狀態(tài)，BL410的高速計數(shù)器接口實現(xiàn)精準測速。

• 流量計：通過模擬量輸入采集水流數(shù)據(jù)，控制洗鍋和液體調(diào)劑的用水量。

（4）調(diào)料投送系統(tǒng)

• 固體料（電機1-4）：BL410定時觸發(fā)電機動作，配合光電開關確保調(diào)料劑量（如精鹽5g/次）。

• 液體泵（蠕動泵/隔膜泵）：通過PWM調(diào)節(jié)泵速，結合流量計實現(xiàn)蠔油、料酒等液體的定量添加。

（5）安全與散熱

• 溫度保護：當線圈溫度超過閾值時，BL410立即切斷加熱并啟動散熱風扇（有刷電機）。

• 緊急停止：外接急停按鈕，通過數(shù)字輸入觸發(fā)全系統(tǒng)斷電。

3. 通信與HMI交互

• 工控屏（上位機）：通過RS485/以太網(wǎng)與BL410通信，設定菜譜參數(shù)（如溫度曲線、調(diào)料順序）、顯示實時狀態(tài)（鍋體姿態(tài)、投料進度）。

• 遠程監(jiān)控：可選4G模塊上傳運行數(shù)據(jù)至云端，實現(xiàn)故障預警和維護提醒。

4. 優(yōu)勢亮點

• 多任務處理：BL410的實時操作系統(tǒng)可并行處理電機控制、傳感器采集和通信任務。

• 擴展性：預留IO接口支持功能升級（如新增調(diào)料類型）。

• 可靠性：工業(yè)級設計，適應廚房高溫、高濕環(huán)境，MTBF >100,000小時。

5. 典型應用流程示例

1. 啟動階段：工控屏發(fā)送“青椒炒肉”指令，BL410控制加熱器升溫至200℃。

2. 投料階段：行走電機將投菜裝置移至鍋位，固體料電機1（味精）和隔膜泵6（老抽）按時序動作。

3. 翻炒階段：翻鍋電機與轉(zhuǎn)鍋電機協(xié)同運作，六軸陀螺儀確保鍋體45°傾斜翻炒。

4. 洗鍋階段：增壓泵和電磁閥啟動，流量計監(jiān)測水量（500mL），完成自動清洗。

通過BL410的集成控制，商用炒菜機可實現(xiàn)全自動化、高一致性的菜品制作，顯著提升出餐效率和食品安全性。